Titel:
3D-basiertes Assistenzsystem zur Absicherung von Mensch-Maschine-Interaktion
Dozent / Betreuer
Prof. Dr. Matthias Böhmer / Vimal Darius Seetohul
Kurze Projektbeschreibung:
Entwicklung eines Systems für die Definition von abzusichernden Bereichen, so dass eine 3D-Geometrie angelegt werden kann, auf Basis derer ein Gefahrenbereich an einer Maschine festgelegt wird.
Projektbeschreibung:
In diesem Projekt sollen Ansätze konzipiert, entwickelt und untersucht werden, mit denen sich solche Gefahrenbereiche an Maschinen von einem Laien definieren lassen, bspw. auf Basis intuitiver Ansätze wie den Gefahrenbereich mit einem Smartphone „in die Luft zu zeichnen“. Im Projekt stehen verschiedene Technologien zur Verfügung, bspw. Smartphone-basiertes Augmented Reality und 3D-Tracking-Technologien (insb. die Technologie von AntiLatency https://antilatency.com/). Eine grundlegende System-Architektur mit Komponenten zur Kollisionserkennung, Visualisierung und Bluetooth-basierter Kommunikation steht bereits zur Verfügung.
Das Projekt ist forschungsorientiert. Das Team formuliert eine Forschungsfrage im Kontext dieser Projektdefinition und erarbeitet eine Antwort darauf. Das Projekt ist jedoch nicht nur Theorie: Es wird auch einen hohen Anteil an Software-Entwurfs- und Programmieraufgaben geben, um einen Prototyp zu realisieren. Bei geeigneten Ergebnissen unterstützt das moxd lab die wissenschaftliche Publikation der Ergebnisse.
Teilnahmevoraussetzung:
- Gute Programmierkenntnisse
- Interesse an komplexen und forschungsorientierten Aufgabenstellungen und methodischem Vorgehen
- Bereitschaft, Teamarbeit tatsächlich physisch gemeinsam (bzw. durch Pandemie bedingt remote kollaborativ) und zeitlich fokussiert (das Projekt soll möglichst an mehreren Tagen pro Woche stattfinden) durchzuführen
Projekttyp:
- Praxisprojekt
- Bachelorarbeit
- Masterarbeit