Tramasa ist die Abkürzung für Tracking manueller Staubsaugerreinigung. In diesem Projekt wurde das Team um Jannik Blähser, Frank Kremer, Patrick Jansen und Robin Abel, in Kooperation mit Vorwerk, mit dem Thema der Indoor-Lokalisierung betraut. Es galt ein System zu implementieren, das manuelle Reinigungsprozesse digital erfasst, um diese in Kombination mit verschiedenen Reinigungssystemen – wie bspw. manuelle Staubsauger und Staubsaugerroboter – zu optimieren.
Ziel des Projektes war die Exploration geeigneter Verfahren und Techniken, um einen Staubsauger im Raum zu lokalisieren und eine Reinigung im Raum digital erfassen zu können. Mögliche Einsatzgebiete sind vielfältig. Beispielsweise kann damit eine Analyse von nachgereinigten Bereichen erfolgen. Diese Daten sind für Entwickler solcher Systeme besonders interessant, da sie aufzeigen, in welchen Gebieten ein Staubsaugerroboter nicht die gewünschten Ergebnisse liefert. Ein weiteres Einsatzgebiet ist das Ignorieren bereits gereinigter Bereiche. Auf diese Weise könnten sich Roboter nur auf die notwendigen Bereiche konzentrieren, wodurch neben einer effektiveren Reinigung auch Energie eingespart werden kann.
Im Rahmen des Projektes wurden diverse Technologien und Verfahren zur Lokalisierung getestet – darunter GPS, Bluetooth, WLAN, Kamerasysteme oder auch Schallsysteme. Als Ergebnis ist ein Demonstrator entstanden, der ein geeignetes Konzept prototypisch umsetzt. Der Prototyp basiert auf einem Laser-Sensor und einem 6-Achsensensor, die mithilfe eines Raspberry Pi und einem Arduino Uno die Daten sammeln und für eine Visualisierung aufbereiten.
Das folgende Video zeigt die prototypische Umsetzung des beschriebenen Projektes. Alternativ ist das Video auch hier einsehbar.
Projektpartner:
